L'audition Dès le 7e mois de grossesse, les divers composants de l’oreille sont fonctionnels : le fœtus entend.
L'olfaction Les récepteurs olfactifs sont en place très tôt chez le fœtus (entre les 2e et 3e mois de grossesse).
Le goût Les papilles gustatives qui tapissent la bouche du fœtus fonctionnent dès le 3e mois de grossesse.
La vue Les cônes et bâtonnets qui forment la rétine et assurent la vision sont en place au 5e mois de grossesse.
Le sens du mouvement et de l’équilibre Le système vestibulaire se met en place dès la 8e semaine de grossesse.